1988.9—1992.7 重庆大学机械工程一系机械设计与制造专业,工学学士; 1992.9—1995.7 重庆大学机械工程一系流体传动及控制专业,工学硕士; 1999.9—2003.12 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,工学博士; 2004.1—2006.5 清华大学精密仪器与机械学系,博士后; 2006.8—现在 清华大学深圳研究生院制造技术与系统研究所,讲师,副研究员