1992—1996:北京大学 学士 1996—2000:日本东京大学 硕士 2000—2003:日本东京大学 博士 2003—2004:日本学术振兴学会 特别研究员 2004—2007:日本东京大学 工学院 特任教员 助理教授 2007—2011:日本东京大学 工学院 副教授 2011—至今:清华大学 医学院 生物医学工程系 教授 现任医学院学术委员会副主任、生物医学工程系副系主任、终身教授,亚洲计算机辅助外科学会理事长、国际医学生物工程联合会亚太区秘书长等职务。