2007年至今,清华大学自动化系,副教授 2004年至2007年,美国南加州大学,博士后 2002年至2003年,香港科技大学,博士后 1997年至2002年,清华大学,自动化系检测技术及自动化装置,博士学位 1992年至1997年,清华大学,自动化系自动控制,学士学位