所属院校:

清华大学

所属院系:

机械工程学院

研究领域:

在精密机电测控领域，围绕集成电路制造装备、数控机床、机器人等中的精密/超精密运动系统，开展了高性能运动控制和测量标定研究，注重理论原创性和实际有效性，包括：1、高性能多轴协调轮廓运动控制；2、精密/超精密运动控制理论及应用；3、超精密工作台测量系统自标定。研究兴趣为精密运动控制、机电一体化、多轴协调运动、控制理论及应用、自适应控制、迭代学习、神经网络、机器人、非线性系统、精密测量标定等。

职称:

副教授

导师类型:

博导

招生专业:

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