2004年至今,教授/博导,清华大学生物医学工程专业 1995-2003年,副教授,清华大学生物医学工程专业 1992-1995年,讲师,清华大学电机系 1989-1992年,工学博士,清华大学生物医学工程专业 1986-1989年,医学硕士,北京协和医科大学 1981-1986年,工学学士,浙江大学科学仪器系