教育背景 1982.09—1987.07:清华大学精密仪器与机械学系机械制造及其自动化专业,工学学士 1987.09—1989.12:清华大学精密仪器与机械学系机械制造专业,工学硕士 1999.04—2003.08:德国柏林工业大学交通与机械系统系机械制造专业,工学博士(Dr.-Ing.) 工作履历 1989.12—1992.12:清华大学精密仪器与机械学系,助教 1992.12-1998.08:清华大学精密仪器与机械学系,讲师 1998.08—2009.12:清华大学精密仪器与机械学系,副教授 其中:1999.04—2003.08:德国柏林工业大学机床与工厂管理研究所,访问学者 2006.09—2012.12:清华大学精密仪器与机械学系,博士生导师 2009.12—2012.12:清华大学精密仪器与机械学系,教授 2012.12—现在: 清华大学机械工程系,教授/博士生导师