一直从事多体系统动力学及机械系统动力学的研究工作,作为第一作者及通讯作者,发表科研论文40余篇,其中被SCIEI检索20余篇;作为项目负责人,主持完成两项国家自然科学基金面上课题,一项山东省自然科学基金面上课题,一项山东省高校教学改革课题及多项校级教学科研课题,同时作为主要研究人员,参与国家杰出青年基金资助课题、国家自然科学基金重点项目等多项研究课题,获山东省高校科研成果三等奖(第一位)。主要科研、教学课题如下: (1)国家自然科学基金面上课题:变分原理在非光滑多体系统中的应用,25万元,2009.1—2011.12,主持; (2)国家自然科学基金面上课题:基于现代数学方法的变结构多体系统动力学若干问题研究,72万元,2013.1-2016.12,主持; (3)山东省自然科学基金面上课题:便于实时控制的变结构多体系统动力学,6万元,2011.1-2013.12;主持; (4)山东省高校教改课题:基于创新型应用人才培养的工科力学课堂内外教学体系优化研究,2012.9-2015.3,主持。