主持国家、省部级科研项目10余项,发表学术论文69篇,出版学术专著1部,编著高等教育国家级规划教材2部。 致力于“道路交通系统运行态势精确感知和智能化调控;车辆智能化与车路协同控制;先进的公交优先运行系统”的学术研究和关键技术研发;提出并建立了车辆跟驰特性的分子动力学理论,基于交通波理论的车路协同控制方法。 代表性科研与教学项目: 1、国家自然科学基金面上项目《道路车流簇态势特性及其稳定性机理》(51678320); 2、国家自然科学基金面上项目《车辆跟驰的分子动力学特性及其模型》(51178231); 3、国家高技术研究(863)计划项目《基于无线网格技术的远程分布式交通信号控制系统》(2007AA11Z219); 4、国家科技支撑计划子项目“直测式交通流检测器研发”(2009BAG13A03); 5、国家十五科技攻关计划子项目“智能公交信息系统开发”(2005BA414B); 6、智能交通技术国家重点实验室开放课题“智慧城市&城市公交安全运营机制研究”(2011-ITSC-KL-002); 7、亚洲开发银行技术援助项目“应用智能交通改善道路交通安全”(TA-NO.7308-PRC); 8、智能交通技术国家重点实验室开放课题“互联网+公交运行指数算法研究”(2012-ITSC-KL-003).