2003/06 – 2009/04 , 东南大学,自动化学院,博士,导师:戴先中教授 2009/04至今,南京信息工程大学,信息与控制学院,副教授,硕士研究生导师 2013/01-2013/12,澳大利亚Central Queensland University, Centre for Intelligent and Networked Systems,访问学者,导师:Prof. Qing-long Han