个人简介

教育背景与工作（挂职）经历： 时间 毕业院校 学历 1982.09-1986.07 东北林业大学机械电子工程学院 本科 1986.07-1997.08 吉林省林业科学研究院森林工业研究所 助理研究员 1997.09-2000.09 东北林业大学 博士 2000.09-2002.12 南京林业大学林业工程博士后流动站 博士后研究员 2002.12-至今 南京林业大学机械电子工程学院 讲师、副教授 2007.10-至今 智能控制与机器人技术研究所 所长 2011.08-2012.08 泰兴市黄桥工业园区（挂职） 党工委副书记 科研项目： 序号 项目名称 项目性质 起止年度 1 森林火灾余火探测与清理仿生机器人研发 国家公益性行业科研专项重大项目 2014.01-2018.12 2 小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进 国家948项目 2013.01-2016.12 3 码垛搬运机器人关键技术 泰兴市创新创业计划创新团队项目 2013.07-2015.07 4 码垛搬运机器人 企业横向 2012.11-2014.06 5 关节型机器人 企业横向 2014.07-2015.12 6 仿生机器人设计与控制 江苏省研究生科研创新计划 2014.09-2016.05 7 森林火灾图像识别 江苏省研究生科研创新计划 2014.09-2016.05 8 仿生甲虫可重构机器人控制系统研究 江苏省研究生科研创新计划 2011.09-2013.05 9 六足减灾救援仿生机器人 江苏省研究生科研创新计划 2009.09-2011.0 教学工作： 本科生：测试技术，工程测试技术，智能仪器等；研究生：智能机器人，智能控制与系统仿真，人工神经网络等。 荣誉奖励： 2012泰兴市科技镇长团先进个人 2012南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一 2011南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一 2011南京林业大学高等教育研究成果三等奖，排名第一 2011中国机器人大赛国家一、二等奖、三等奖7项，指导教师 2010-2011南京林业大学优秀教师 2009南京林业大学院士基金科技进步奖三等奖 2009-2010南京林业大学优秀学生社团指导教师 2009中国机器人大赛国家二等奖3项，指导教师 2009南京林业大学教学成果奖三等奖，排名第一 2005黑龙江省科技进步二等奖 2004黑龙江科技进步二等奖