2004.09 - 2008.07,北京理工大学,自动化,工学学士; 2008.09 - 2015.07,清华大学,控制科学与工程,工学博士; 2015.11 - 2017.11,清华大学,计算机科学与技术博士后流动站,博士后; 2017.11至今,南京理工大学,计算机科学与工程学院,讲师;