个人简介

学科专业：机械电子工程、精密仪器与机械 讲授课程： 本科生课程：《机械工程控制基础》、《LabView程序设计》； 研究生课程：《信号分析与处理》、《实验设计与数据分析》、《机械动力学》。 主持承担科研项目及经费： 1．主持2018年国家自然科学基金项目“基于折纸思想的自折展机器人机构演变和运动规律研究（51865016）”，40万元。(在研) 2．主持2015年国家自然科学基金项目“基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究（51565016）”，40万元。(在研) 3．主持2012年国家自然科学基金项目“基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究（51265016）”，50万元。(已结题) 4．主持2017年江西省杰出青年人才资助计划项目（20171BCB23063），15万元。(在研) 5．主持2017年江西省科技厅面上项目“基于形状记忆聚合物仿骨骼肌的软体机器人变刚度机理与调控研究（20171BAB206029）”，6万元。(在研) 科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）： 发明专利： 一种基于柔顺机构的3维微力传感器的敏感元件(ZL201410210252.7)，2015年授权