1998年毕业于河南科技大学,获工学学士学位;2000年9月—2003年4月在江苏大学机械制造及其自动化专业,由张永康教授指导攻读硕士学位;2003年4月—2007年3月在南京航空航天大学机械制造及其自动化专业攻读博士学位,师从中国科学院院士朱荻教授,获得南京航空航天大学博士课题创新创优基金资助,毕业论文被评为南京航空航天大学优秀博士论文。