1998年9月至2002年7月,山东大学机械工程及自动化学院,取得学士学位; 2002年9月至2005年7月,山东大学机械工程及自动化学院,取得硕士学位; 2005年9月至2009年7月,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,取得博士学位。