个人简介

主要学历： 1993.09-1997.06 吉林大学 工业电气自动化专业 学士 2002.09-2005.06 吉林大学 控制理论与控制工程专业 硕士 2005.09-2010.01 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士研究生 2007.09-2011.06 德国斯图加特大学 工程控制论专业 博士 主要学术经历： 2010.02 - 2011.06 德国斯图加特大学 助理研究员 2011.07 - 2011.12 德国斯图加特大学 副研究员 2012.03 - 2017.09 吉林大学 副教授、硕士生导师 2017.09 - 至今 吉林大学 教授 2018.01 - 至今 吉林大学 博士生导师 承担的教学任务及授课对象： 鲁棒控制 硕士研究生 控制系统数字仿真 本科生 控制工程基础 本科生 培养研究生情况： 在读硕士9人，已毕业5人。 承担过的主要科研项目： 1、模型预测控制的内在鲁棒性研究，国家自然科学基金面上项目，2016.01-2019.12，项目负责人 2、基于扰动观测器的约束不确定系统鲁棒模型预测控制，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，2017.07-2019.06，项目负责人 3、电动化汽车能效滚动优化方法，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流重点项目“面向安全性的电动化汽车能效滚动优化” 子项目，2016.01-2020.12，项目负责人 获奖： 1. Shuyou Yu （4/5）, “Model predictive control using reduced order models: Guaranteed stability for constrained linear systems. Journal of Process Control”, Best Paper Award (2017). (M. Löhning, M. Reble. J. Hasenauer, S. Yu and F. Allgower) 2. 于树友(2/3), “基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制”，2016年度《信息与控制》优秀论文，2016年。（王菁，于树友，陈虹）注:王菁为于树友的硕士生。 3. 于树友(1/5), “三容系统的滚动优化H∞控制及其实验研究”, 18届“张钟俊优秀论文”二等奖，2007年（于树友，陈虹，张鹏，孙荣春，师明） 4. 于树友(1/3), “基于LMI优化的H∞/H2广义输出反馈主动悬架控制”, 第17届“张钟俊优秀论文”提名奖， 2006年（于树友，马苗苗，陈虹）