个人简介

田为军，男，1982年生。加拿大Simon Fraser University联合培养博士，副教授，博士生导师，吉林省工程仿生科技创新中心副主任。2011年毕业于吉林大学仿生科学与工程专业获博士学位并留校任教。近年来，主持国家自然基金青年基金、吉林省科技发展计划项目、中国博士后科学基金面上资助项目等项目；参与国家自然科学基金、国土资源部公益性行业科研专项经费项目等国家、部省级项目。获吉林省自然科学学术成果二等奖1项，吉林省高等教育教学成果一等奖2项，吉林省教育技术成果二等奖1项，吉林省高等学校教育技术成果三等奖1项，吉林省高等教育学会优秀高教科研成果三等奖1项。发表论文30余篇，SCI/EI检索论文20余篇，参与编写教材1部。申请发明专利10件，授权8件。主讲本科生课程《试验设计》，主讲硕士研究生课程《试验优化设计》、《仿生系统的运动、感知与控制》和《机器人学导论》等。指导的硕士研究生获世界机器人大赛—共融机器人挑战赛青年创意组最具潜力奖。 主要履历： 2014.9~至今：吉林大学工程仿生教育部重点实验室，副教授/硕导； 2011.7~2014.9：吉林大学工程仿生教育部重点实验室，讲师； 2008.9~2011.6：吉林大学，仿生科学与工程专业，博士学位； 2010.5~2011.5：加拿大Simon Fraser University，联合培养博士生 2006.9~2008.7：吉林大学，农业机械化工程专业，硕士学位； 2002.9-2006.7：吉林大学，包装工程专业，学士学位。 科研获奖 吉林省自然科学学术成果奖, 二等奖, 2012, 吉林省科协和吉林省人力资源和社会保障厅(排名第一) 。 承担科研项目如下： [1] 超级XX预先研究项目，“四足动物XXXXX运动力学特性研究” [2] 国防科技创新特区项目，“仿生XXXX设计原理及仿生XX测试平台” [3] 中国北方车辆研究所合作项目，“复杂外扰动环境下的智能移动平台反应式行为模型开发研究” [4] 吉林省自然科学基金（学科布局项目）“农业生物质高效粉碎机构耦合仿生优化设计理论和方法研究” [5] 国家自然科学基金青年科学基金项目“犬四肢维稳减振耦合机制及仿生无角位移减振机构研究” [6] 吉林省自然科学基金青年基金项目“无角位移减振机构仿生设计研究” [7] 中国博士后科学基金第五十二批面上项目“基于四足动物运动特性的仿生无角位移减振机构设计研究” [8] 吉林大学优秀青年教师培养计划项目 授权发明专利如下： [1]田为军，刘海，丛茜，等.一种可调节被动稳定机械足.ZL018106852003. （授权2020.11.03）. [2]田为军，刘海，张琪，杨震，丛茜，等.一种震后救援自平衡担架机构.ZL2018106851104.（授权2020.10.02）. [3]田为军，刘海，张琪，杨震，丛茜，等.一种足式行走机器人腿部结构.ZL2018100139614.（授权2020.01.07）. [4]田为军，杨震，张琪，丛茜.一种仿生紧固绳索.ZL2017105488782.（授权2019.10.01）. [5]田为军，张琪，杨震，丛茜.一种仿生减振缓冲足.ZL2017105489164.（授权2019.04.16）. [6]田为军，张琪，杨震，李明，丛茜，王骥月，等.一种刚度函数化的被动减振关节. ZL2016104646657（授权，2018.01.05）. [7]田为军，李明，丛茜，王骥月，等.一种仿羊腿关节减振关节. ZL2015103303693（授权，2016.08.31）. [8]田为军，王骥月，等. 一种四足动物运动观测系统. ZL201410317828X（授权，2015.11.18）.