个人简述:

男，1958年生。工学博士，研究员,博士生导师。1997年入选中国科学院“百人计划”。

科研工作:

过去的主要工作及获得的成果：作为课题负责人先后主持和完成了10余项国家科技攻关计划、国家自然科学基金、国家863、九五攻关、福特——中国研究与发展基金、921工程、中科院重点项目等研究课题。主要研究工作包括：机器人机构学、并联机器人、新型结构数控机床应用基础理论和应用系统开发、先进制造成套装备与系统研究。1997年入选中国科学院“百人计划”，获中国科学院科技进步二等奖1项、中国科学院科技进步三等奖1项、辽宁省科技进步二等奖1项、辽宁省科技进步三等奖1项、沈阳市科技进步二等奖1项，在国内外重要期刊和会议发表论文60余篇，结合多年研究成果，申请并获得专利10余项, 培养了多名博士、硕士研究生，多次获院、省市的各种荣誉奖项。