个人简述:
兼任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员,湖北省自动化学会理事,湖北省人工智能学会理事;并为北京大学教育部访问学者,英国西英格兰大学访问学者、联合博士生导师,并入选湖北省新世纪人才计划。
科研工作:
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务: 基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究省(自治区、直辖市)项目2015-20174.00负责复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究省(自治区、直辖市)项目2013-20165.00负责基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例省(自治区、直辖市)项目2014-20171.00负责复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究省(自治区、直辖市)项目2009-20115.00负责基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制国家自然科学基金项目2008-201019.00负责面向节能降耗的冶金工业过程现场总线控制系统中央、国家各部门项目2006-200820.00负责