个人简述:

谢广明，1972年出生，北京大学工学院教授、博士生导师。先后于1996年、1998年和2001年在清华大学获得学士、硕士和博士学位。2001年-2003年在北京大学做博士后。近10年来，一直从事智能仿生机器人、多机器人协作、共融机器人、网络化群体系统等方向的基础理论和工程应用研究。先后主持包括重点项目在内的六项国家自然科学基金项目，其中主持包括1项国家自然科学基金重点项目，1项国家自然科学基金重大研究计划培育项目，3项国家自然科学基金面上项目（2项已结题），1项国家自然科学基金青年项目（已结题）。另外，参与多项973、863项目。目前担任多项学术职务，包括国家自然科学基金项目通讯评议专家，霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、水中机器人竞赛负责人，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长，中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，国际水中机器人联盟主席等。是国际期刊《Scientific Reports》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Information and Systems Science》、《Mathematical Problem in Engineering》和《Journal of Engineering》的编委，是国内期刊《机器人技术与应用》和《兵工自动化》的编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制，智能仿生机器人与多机器人协作等，发表学术论文百余篇，其中在Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, Scientific Reports，Plos ONE, Physical Review E，Bioinspiration & Biomimetics等SCI收录的国际期刊上发表论文百余篇，截止到2018年8月，论文据Google Scholar统计，已被引用7249次，2013年以来被引用3923次，h-index=42。2014~2017年连续四年入围爱思唯尔集团发布的中国高被引学者榜单。获得十余项发明专利。2015年获得教育部高等学校自然科学一等奖，获奖题目为“网络化动态系统的分析与控制”，全部获奖人依次为“王龙、谢广明、肖峰、郑元世、禹梅、于俊燕、邵金燕”。2015年在吴宏鑫院士、谭民研究员等多位专家的推荐下，获得了第五届中国人工智能学会吴文俊人工智能科技奖创新奖（二等），获奖题目为 “智能仿生机器人与多机器人协作的关键性技术研究”。该奖仅限个人评选。2017年获得国家自然科学二等奖，获奖题目为“网络化动态系统的分析与控制”，全部获奖人依次为“王龙、谢广明、肖峰、孙元功、郑元世”。

科研工作:

毕业院校：清华大学

毕业时间：1996-06

毕业专业：应用数学，计算科学与技术

获得学位：理学学士

题目：

刊物或出版社：

本人排名：

发表时间：

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：

本人署名次序：

是否通讯作者：

是否第一作者：

收录情况：

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：265

项目起止时间：2017-012021-12

项目状态：在研

毕业院校：清华大学

毕业时间：1998-10

毕业专业：控制理论与控制科学

获得学位：硕士

项目名称：基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：65

项目起止时间：2017-012019-12

项目状态：在研

毕业院校：清华大学

毕业时间：2001-07

毕业专业：控制理论与控制工程

获得学位：工学博士

项目名称：仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：64

项目起止时间：2016-012019-12

项目状态：在研