科研工作:

1985/7-至今，西北工业大学，航天学院，教授。1.《导弹控制系统设计原理》，西北工业大学出版社，1997,12；2.《现代导弹制导控制系统设计》，航空工业出版社，2005,7；3.《倾转旋翼机飞行控制》,航空工业出版社，2006,6；4.《参数空间方法与飞行控制系统》，航空工业出版社，2008,1；5.《导弹控制原理》，国防工业出版社，2010,1；6.《飞行器最优控制》,西北工业大学出版社,2011,8；7.《 非制冷红外成像导引头》（第二作者），西北工业大学出版社，2009,9；8.《计算机控制及仿真》（第三作者）,国防工业出版社，2009,8 ；9. 《弹道导弹精确制导与控制技术》， 西北工业大学出版社，2013年1月；10.《反辐射制导技术》，西北工业大学出版社，2014年4月 ；11.《现代防空导弹制导控制技术》，西北工业大学出版社，2014年10月 ；发表论文50余篇,主持各类科研项目共计90余项。

教育背景:

本科：1987/09-1990/03 ,西北工业大学航天学院 导航、制导与控制；硕士：1981/09-1985/06 西北工业大学航天学院 导航、制导与控制。