个人简述:

彭建盛，博士，教授，高级工程师，电子科技大学博士后，广西科技大学硕士生导师，广西高等学校优秀中青年骨干教师，广西高等学校优秀千名中青年骨干教师，广西工业创新发展项目计划专家，中国人工智能学会青年委员会委员，全国职业院校电子信息类专业校企联盟副理事长，中国计算机自动测量与控制技术协会理事。 主要从事多机器人协作、嵌入式开发与应用等方面的教学和科研工作，主持了国家自然科学基金项目“面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究” (61640305)，广西自然科学基金面上项目“改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用”（2013GXNSFBA019282）“图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究”（ 2018GXNSFAA281164 ），广西高校重点科研项目“物联网技术下的多机器人控制算法关键技术研究”（ZD2014112），“物联网技术在旅游 服务业应用中的关键技术研究”（200103YB137），“长时间定时交流开关”（200800ZL044），广西教育厅A类教改项目“民族地区高校 CDIO工程训练教学模式的研究与实践”（2010JGA065），“地方本科高校转型发展形势下工科专业创新创业人才培养模式的研究与实践”（2015JGA330），广西教育厅精品视频公开课和在线开放课程《智能机器人设计与制作》，广西教育科学科研项目“民族地区高校CDIO工程实践教学模式的改革与创新” （2011C0104），中国密码学会教改项目“民族地区高校CDIO工程训练创新实践教学体系的探索”（CACR2011E10），智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目“多机器人无线通信系统关键技术研究”（ GXZDSY2016-04），河池市科技局资助项目“河池市青少年机器人科普教育基地建设创新示范”（河科能1694-3-2）和河池学院专项科研课题“基于混合算法的多机器人系统研究（XJ2015KQ003）”、“增强学习理论的多机器人优化控制算法研究”(2003ZX-N003)、“基于无线传感网络的智能路灯系统” （编号：2008A-N002）河池学院教改课题“CDIO教学模式在《机器人设计与制作》课程中的应用”等科研教改项目。主要参与了国家国防基础科研项目“****机器人***研究”（B*****08），广西高校科研项目 “无线传感网络中的机器人控制算法关键技术研究”（2013YB205）和深圳市科技研发资金技术研究开发计划一般项目“面向家庭的智能服务机器人及嵌入 式软件平台研制”（0001435031100518021）的研究。是广西区级教学团队“电子技术实践教学团队”的负责人,广西高校重点实验室培育基地 ——“系统控制与信息处理”重点实验室和广西高校电气虚拟仿真实验教学中心主要方向负责人，河池学院“智能研究控制”重点实验室负责人。公开发表学术论文40多篇，其中被EI检索12篇，ISTP检索5篇，主编教材2部，已授权发明专利6项，实用新型专利28项，获国家软件著作权登记11项。获得广西教学成果奖二等奖1项（排名第5），三等奖1项（排名第3），河池学院教学成果奖特等奖1项（排名第3），一等奖1项（排名第1），二等奖1项（排名第2），三等奖1项（排名第1），河池学院科研成果奖二等奖2项（排名第1），河池市科学技术协会优秀论文评审一等奖1项（排名第1）。 先后获得优秀辅导员、优秀班主任、优秀教师、优秀青年教师、优秀共产党员、就业先进个人、科研先进个人、大学生电子设计竞赛优秀指导教 师、中国教育机器人大赛优秀指导教师、电子专业人才设计与技能大赛决赛嵌入式设计与开发大学组优秀指导教师、大学生“挑战杯”课外学术作品竞赛优秀指导教 师、大学生职业规划生涯大赛优秀指导教师、大学生创业设计大赛优秀指导教师等荣誉称号。

科研工作:

毕业院校：中国原子能科学研究院

毕业时间：2013-07

毕业专业：核技术及应用（核测控技术）

获得学位：工学博士

题目：Robot path planning based on improved A* algorithm

刊物或出版社：Cybernetics and Information Technologies

本人排名：第一名

发表时间：2015-06

影响因子：

统一书刊号ISSN：1311-9702

发表期刊号：2

作者总人数：3

本人署名次序：1

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：EI

IF分值：

论文网上链接地址：http://www.cit.iit.bas.bg/CIT_2015/v-15-2/12-BJTU--06-edited-md-Gotovo.pdf

项目名称：多机器人无线通信系统关键技术研究

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：其他

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：5

项目起止时间：2017-122018-12

项目状态：在研

项目名称：河池市青少年机器人科普教育基地建设创新示范

项目来源：地市及项目子课题

项目级别：地市级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：10

项目起止时间：2016-122018-12

项目状态：在研

项目名称：嵌入式微系统设计与开发

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：10

项目起止时间：2017-122019-12

项目状态：在研

项目名称：多机器人无线通信系统关键技术研究

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：5

项目起止时间：2017-122020-12

项目状态：在研

项目名称：基于OpenWrt的智能路由系统研究与实现

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：5

项目起止时间：2018-052020-04

项目状态：在研

项目名称：物联网技术下的多机器人控制算法关键技术研究

项目来源：省教育厅项目

项目级别：厅级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：6

项目起止时间：2014-122018-02

项目状态：结题

项目名称：改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用

项目来源：省（自治区、直辖市）级科技项目

项目级别：省部级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：5

项目起止时间：2013-062016-08

项目状态：结题

项目名称：图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究

项目来源：省（自治区、直辖市）级科技项目

项目级别：省部级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：10

项目起止时间：2019-012021-12

项目状态：在研

项目名称：面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：10

项目起止时间：2017-012017-12

项目状态：结题