个人简述:

主要研究方向：智能机器人、群体机器人编队控制、定位导航、无线传感器网络和模式识别等。近年来在国内外发表相关研究学术论文10余篇，申请并授权国家专利多项；主持并参与多项国家自科基金和省市及企业项目；获得湖北省科技进步二等奖1项；参与编写机器人方面专著1部。

科研工作:

项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 基于无线诱导网络的群体机器人系统蜂拥编队导航及牵制控制（61305110）国家自然科学基金项目2014.1-2016.1220.00主持群体机器人系统可控群集模型和合作控制研究（Q20121114）省（自治区、直辖市）项目2012.6-2014.62.00主持建筑砂浆3D打印技术及其装备研发企、事业单位委托项目2015.7-2018.742.50控制系统开发Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究(61175094)国家自然科学基金项目2012.1-2015.1258.00参与群体仿生扑翼机器人编队飞行控制（D20171101）省（自治区、直辖市）项目2017.1-20.18.124.00主持易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究 (61105086)国家自然科学基金项目2012.1-2014.1224.00参与