科研工作:

１．机电控制与自动化方向：工业过程控制及其自动化；机电系统总线控制与实时通信；机电装备的远程控制；机载机电系统设计与控制工程；柔性制造系统与制造过程自动化；２．仿生机电及智能机器人方向：智能和仿生机器人技术；机电系统智能和仿生控制技术及工程。３．高端制造装备及数控技术方向：开放式数控及特种专用数控系统；先进光视、电液、气动系统与装置。 1．数控机床课程教学的改革与实践2．摩擦材料性能试验机测控系统设计 3．电液伺服系统在线辨识方案的设计 4．基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究 5．基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究 6．基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法7．基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现8．VB环境下的数据采集卡测控系统9．平面多连通区域的Voronoi图算法研究10．Holonic制造系统研究11．基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计