个人简述:

1990年07月本科毕业于吉林工业大学计算机科学与工程系；1990.08-1992.07 吉林大学医学部计算中心教师；1997年06月博士毕业于吉林工业大学机械科学与工程系；1999年12月华中科技大学机械学院博士后出站；2004年12月晋升为清华大学精密仪器与机械学系教授、博士生导师；先后担任清华大学制造工程研究所副所长、清华大学精密仪器与机械学系副主任，现为清华大学机械工程系教授，博士生导师，国家863计划主题专家，国家科技重大专项04专项总体组专家，国家科技支撑计划“高速高效加工技术与装备研究”重点项目专家组成员，中国机械工业科学技术奖专业组评审委员，全国高校自动化研究会副理事长，中国机械工程学会高级会员；2015年07月被西南科技大学评聘为控制科学与工程学科博士研究生导师。

科研工作:

近年，发表论文100余篇，大部被SCI收录和EI收录。论文：Kinematic calibration of the 3-DOF parallel module of a 5-axis hybrid milling machine.Robotica,2011, 29(Part 4):535–546. SCI检索。论文：Dynamic formulation of a planar 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy.Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 67-73. SCI检索。论文：An Experimental Study of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator for a 5-DOF Hybrid Machine Tool.IEEE Transactions on Mechatronics, 2009, 14(1): 72-81. SCI检索。论文：Homing Strategy for a 4RRR Parallel Kinematic Machine.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 24(3):399-405. EI检索论文：基于子模型技术的装配体零件拓扑优化.清华大学学报(自然科学版), 2013, 53, 4: 476-481. EI检索。

教育背景:

1990年07月本科毕业于吉林工业大学计算机科学与工程系；1997年06月博士毕业于吉林工业大学机械科学与工程系；1999年12月华中科技大学机械学院博士后出站。