个人简述:

讲授课程:研究生课程: 机器人控制本科生课程: 运动控制, 电力电子技术2016: 天津市“131”人才工程第三层次人选。2016: 南开大学优秀博士论文 (全校25项): 轮式移动机器人视觉伺服策略研究。2014: 国家奖学金(No. 201405163)。2014: 南开大学博士生国际学术交流基金(洛杉矶CDC会议)。2013: 留学基金委奖学金 (No. 201306200029): 国家建设高水平大学公派研究生项目。

科研工作:

1.动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪, 国家自然科学基金青年科学基金项目(61603271),项目负责人, 2017.01-2019.122.具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制, 天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800), 项目负责人, 2016.04-2019.03.3.移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究, 天津工业大学科研启动经费, 项目负责人, 2015.10-2018.09.4.基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究，国家自然科学基金青年科学基金(61203333)，第3完成人，2013.01-2015.12.5.移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究，高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20120031120040)，第3完成人，2013.01-2015.12.6.基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法，天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200)，第3完成人，2013.04-2016.3.

教育背景:

2010.09~2015.06: 南开大学控制理论与控制工程直攻博。2013.09~2014.03: 新加坡南洋理工大学公派联合培养。2006.09~2010.06: 南开大学自动化工学学士。