科研工作:

1996年08月至2000年07月 西安机务段 助工；2003年04月至2005年04月 西北工业大学自动化学院 助教；2005年05月至2011年03月 西北工业大学自动化学院 讲师；2011年05月至今  西北工业大学自动化学院 副教授；2011年11月至今 西北工业大学自动化学院控制与信息系 系主任。 科研方向   :[1]   无人机感知规避与视觉导航属于控制理论与控制工程学科。感知与规避是无人机实现全自主飞行的必要技术手段，利用多种传感器获取的无人机空间信息，分析空域安全飞行状况，规划合理航路。主要研究无人机飞行空域分析、应急机动控制、航路规划等内容。无人机视觉导航是一种抗电子干扰、精度高的自主视觉导航技术，利用视觉传感器以获得无人机当前地理位置、姿态等信息，主要研究图像的特征提取、特征匹配、畸变矫正等内容。该方向获得总装预研、国家自然科学基金、航空基金等项目的资助，国防工业出版社外文出版基金资助出版译著。   [2]   图像处理、目标跟踪识别属于模式识别与智能系统学科。基于分布式阵列相机系统，运用图像处理、信息融合、计算智能、多视角几何等技术方法，研究多平台相机系统自主标定、视场中目标去模糊、高分辨目标成像成像、协同探测控制等技术，实现多平台、动平台下的目标高动态、高分辨率成像。该方向获得总装创新项目的支持，在国防工业出版社出版学术专著1部。   科研项目   :主持国家自然科学基金项目、航空基金、爱生基金、校青年教师创新基金等项目8项；作为项目主要完成人参加；作为项目主要成员参加总装十二五预研项目、总装创新项目、国家自然科学基金重点项目等项目多项。   [1] 无人机景象匹配适配区分度研究（61047155），国家自然科学基金面上项目（主持），2011年1月至2013年12月   [2] 距离缺失多特征融合的无人机感知规避技术（2014ZC53030），航空基金（主持），2014年10月至2016年10月   [3] 无人机视觉导航系统（2012K001-3），爱生基金（主持），2012年10月至2013年10月   [4] 无人机XXX技术，总装预研项目（主要成员），2011年1月至2015年12月   [5] XXX飞机技术，总装创新重点项目（主要成员），2013年1月至2014年12月 在信息融合、图像处理、无人机视觉导航等领域出版专著2部，发表论文40余篇，其中SCI4篇，EI110篇，ISTP20篇。   [1] 赵春晖,潘泉,梁彦等. 视频图像运动目标分析[M]. 北京:国防工业出版社. 2011年3月.    [2] 赵春晖,潘泉,杨峰等. 移动机器人导航、控制与遥感[M]. 北京:国防工业出版社. 2015年10月.   [3] Zhao Chunhui, Wang Rongzhi, Zhang Tianwu, Pan Quan. Visual odometry and scene matching integrated navigation system in UAV[C]. 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014: 1– 6.   [4] Chunhui Zhao, James Orwell, Tim Ellis, Alberto Colombo. Objects Handoff Between Un-Calibrated Views Based on DS Theory[100]. CIVS 2010:13-17.   [5] Chunhui Zhao, Wei Liu, Yi Wang, et al. A fast algorithm for moving objects detection based on model switching[100]. International Conference on Audio, Language and Image Processing, 2008. ICALIP 2008: 143-146. (EI:20083911587594, ISTP:000258176100028)   [6] Zhao Chunhui, Liang Yan, Cheng Yongmei, Lu Zhaoxia. Research of cues selection in pedestrian detector based on adaboost[100]. IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2008: 546-549. (EI:20085211805615, ISTP:000269285300229)  [7] Zhao Chunhui, Pan Quan, Li Stan Z. Real time people tracking and counting in visual surveillance[100]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation. 2006, 2: 9722-972. (EI:20071510544411, ISTP:000241773209387)  [8] Junyi Zuo, Chunhui Zhao, Qan Pan, Wei Lian. A Novel Binary Image Filtering Algorithm Based on Information Entropy[100]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation. 2006, 2: 10374-10379. (EI:20071510544555)  [9] Junyi Zuo, Chunhui Zhao, Yongmei Cheng, Hongcai Zhang. Particle Filter Based Visual Tracking Using New Observation Model[100]. IEEE International Conference on Automation and Logistics. 2007:436-440. （EI:20081211154926）  [10] Ling, Zhigang Zhao, Chunhui Pan, Quan Wang, Yan Cheng, Yongmei. Analyzing human movements from silhouettes via fourier descriptor[100]. ICAL 2007:231-236. (EI:20081211160853)  [11] 陈雪凌, 赵春晖, 李耀军, 程咏梅. 基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法[J]. 计算机应用，(6):1665-1669.   [12] 杨猛, 赵春晖, 潘泉, 张绍武. 基于小波分析的烟雾多特征融合和空间精度补偿森林火情检测算法[J]. 中国图象图形学报. 2009, 14(4):694-700.  [13] 王永忠, 赵春晖, 梁彦, 潘泉. 一种基于纹理特征的红外成像目标跟踪方法[J]. 光子学报. 2007, 36(11): 2163-2167.  [14] Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Zhao Chunhui, Yang Feng. Design and implementation of Gaussian filter for nonlinear system with randomly delayed measurements and correlated noises[J]. Applied Mathematics and Computation, 2014, 232: 1011-1024.  [15] Xiaoxu Wang, Yan Liang, Quan Pan, Chunhui Zhao. Gaussian filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J]. Automatica, 2013, 49(4):976-986.   [16] 王小旭, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 李汉舟. 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器[J]. 自动化学报, 2012, 38(6):986-998.

教育背景:

1992年09月至1996年07月 西南交通大学机械学院    学士2000年09月至2003年04月 西北工业大学自动化学院 硕士2003年09月至2008年04月 西北工业大学自动化学院 博士 2004年10月至2005年04月 中国科学院自动化研究所 客座研究人员2009年01月至2010年01月 英国Kingston University  访问学者