教授
李俨
  • 所属院校:
    西北工业大学
  • 所属院系:
    自动化学院
  • 研究领域:
    --
  • 职称:
    教授
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    控制科学与工程
个人简介

个人简述:

2008《自动控制原理》国家双语教学示范课程负责人;2008校“翱翔之星”人才计划;2008本科教学“最满意教师”;2009西北工业大学先进工作者;2009校“为十一五建功立业”先进个人;2009校优秀青年教师;2009校教学成果二等奖排名第一;2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师;2011宝钢优秀教师奖; 2015“中国精品科技期刊顶尖5000领跑者”高被引作者多次获得优秀本科毕业论文(不分等级)指导教师。


科研工作:

2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer,2005至今 西北工业大学自动化学院 教授, 2014至今 西北工业大学自动化学院 博士生导师。科研项目:目前主持在研“十三五”预研项目一项,“航空科学基金”一项(2016.10~2018.10)。主要论著:(* 代表通讯作者)学术论文Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016: 2023-2028.Zhong Wang, Yan Li(*). An Indirect Method for Inequality Constrained Optimal Control Problems. 2017 20th IFAC World Congress (IFAC 2017), Accepted.Zhong Wang , Yan Li(*). An Adaptive Cross Approximation Method for the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation. 2017 20th IFAC World Congress (IFAC 2017), Accepted. Yan Li(* ), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)ZHANG Qingjiang,YE Sijun,LI Yan(*),WANG Xinmin,An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control,Chinese Journal of Aeronautics,2011,24(3):324-328 (SCI索引) 李俨(*) ,王重,齐延军等. “城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法”,航空学报,2016, 37(03):949-959. 侯瑞茵,李俨,侯明善,比例积分追踪制导方法研究,西北工业大学报,2014,32(3):303-308. Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC, pp.  2315 - 2320 .Zhong Wang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI:20150700517418)Zhong Wang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI:20144300119829) 黄晶,李俨,赵凯瑞,张梦妮,鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计,飞行力学,2012,30(6):523-526.叶思隽,王新民,张清江,李俨,不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法,控制理论与应用,2011,28(2):247-255 .顾晓婕,王新民,李俨,基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究,控制与决策,2011,26(6):873-878.杜鹃,李俨,基于混合PID/H_∞的无人机协调转弯控制律设计,飞行力学,2011,29(3):32-35 李俨,陈海,张清江,赵凯瑞,无人机系统健康状态评估方法研究,飞行力学,2011,33(3):562-567 .李俨(*) ,董玉娜“基于SA-DPSO混合优化算法的协同空战火力分配”,航空学报,Vol.31, No.3, 2010(EI: 20102012933086)陈海,王新民,焦裕松,李俨 (*)  ,基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价,航空学报,2010,31(5):1030-1037。  陈海,王新民,焦裕松,李俨 (*) ,一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法,航空学报,2010,31(9):1802-1808 .编写书籍李俨等,Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay,《Switched Systems》第四章,pp.65~83, In-Tech,2009. 李俨等, Automatic Control Principle,西北工业大学出版社,2014


教育背景:

1991-1995 西北工业大学自动控制系工学学士;1995-1998 西北工业大学自动控制系工学硕士;1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D。

去登录