科研工作:

1.  2009/12 - 至今，西北工业大学，航海学院，讲师2.  2015/01– 2016/01，加拿大卡尔顿大学，系统与计算机系，访问学者, 合作导师：Peter X. LIU 1、主持中国石油集团测井有限公司技术服务横向课题，2016/10-2017/12, 11万元，在研；2、主持中央高校基本科研业务前瞻布局类项目，2015/01-2016/12，65万元，已结题；3、主持陕西省自然科学基金项目，自主水下航行器网络化实时控制与调度协调设计方法研究 , 2014JQ8346，2014/05-2016/04，3万元，已结题；4、主持中国石油集团测井有限公司横向课题，2012.10-2013.1，4.1万元，已结题；5、参加某所技改项目，2016/01-2017/12，58.1万，作为技术负责人，负责光电稳定平台半实物仿真系统开发；6、参加国家自然科学基金面上项目，61473224，深海空间站回转型穿梭器网络化控制性能分析与优化，2015/01-2018/12，82万，在研，负责回转型穿梭器网络化控制策略研究；7. 参加国家自然科学基金面上项目，51379176，基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究，2014/01-2017/12, 83万，在研，负责地磁传感器数据采集、滤波及预处理；8、参加国家自然科学基金面上项目，51279164，基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究，2013/01-2016/12，86万，已结题，负责AUV自主对接视觉伺服控制律研究； 9.  参加国防科技创新特区项目， 2017/07-2018/06,50万，在研，技术负责人；10、参加陕西省安全厅横向课题，负责Vxworks下S3C2510A网口驱动及TCP/IP协议栈移植，2009.1-2009.12，60万元，已结题；11、参加陕西省自然科学基金项目，2013JM8026，面向CPS的嵌入式计算机调度与控制的协同设计，2013/01-2014/12，3万，已结题，负责CPS调度与控制实验系统开发； 学术论文：(1) 牛云, 梁亚琳, 赵新华. 基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计[J]. 西北工业大学学报, 2017, 35(2):226-231.(2) Yun Niu*, Cao LuRong, Xuguang Wu. Optimal Co-design ofControl and Scheduling for Distributed Industrial Automation Based on EmbeddedSoft PLC. Advances in Information Sciences and Service Science, 2012, 4(12):135-143.(3) 牛云*,吴旭光. 网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计. 西北工业大学学报,2012,30(2):213-219.(4) 牛云*,吴旭光. 一种基于资源预留的偶发任务状态反馈调度器. 西北工业大学学报,2011,29(5):719-725. (5) Yun Niu*, Xuguang Wu. IntegratedSynthesis of Control and Bandwidth Scheduling on Networked Control Systems, Journalof Computer and Information Science, 2011, 4(3): 169-181. (6) 牛云*, 吴旭光. 网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究. 计算机应用研究, 2010, 27(12):4738-4741.(7) 牛云*, 戴冠中, 康军. 网络化控制性能与带宽调度协调设计及其仿真,. 控制与决策, 24(9), 2009: 1415-1420. (8) Yun Niu*, Xuguang Wu,Junhong He. A NovelState Feedback Schedulerfor Mixed Messages in Priority-Driven Networks. Proceedings of 2017 14thInternational Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST) Islamabad, Pakistan,10th -14th January, 2017: 271-277.(9) Yun Niu*, Yalin Liang, Huizhen Yang. Event-triggeredRobust Control and Dynamic Scheduling Co-design for Networked Control System. Proceedingsof 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences &Technology (IBCAST) Islamabad,Pakistan, 10th-14th January, 2017: 237-243.(10) Yun Niu*, Xuguang Wu,Huizhen Yang , Hui XiangZhan. Co-design of Discrete Linear Quadratic Regulatorand Resource Scheduling for Priority-Driven Networked Control Systems，The 2014International Conference on Computational Science and ComputationalIntelligence，Las Vegas, U.S.A, 2014.3.10-2014.3.12. (11) Yun Niu*, Xuguang Wu，Method of control performance and network QoS co-designof networked control systems. 2010 Chinese Control and Decision Conference，Xuzhou, P.R. China, 2010.5.26-2010.5.28 专利：(1) 魏晓晴、吴旭光、牛云，一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的方法, 发明专利,  申请（专利）号：CN201210222777.3 专著、教材 ：(1) 吴旭光、牛云、杨惠珍编著，“计算机仿真技术（第3版）”，西北工业大学出版社，2015.12. （“十二五”工信部规划教材）(2) 吴旭光、牛云、何军红编著，“嵌入式系统原理及应用（第2版）”，化学工业出版社，2012.08. （“十一五”国家规划教材） (3) 何军红，吴旭光，牛云编著，“西门子PLC编程与工程应用”，化学工业出版社，2011.08.

教育背景:

2005/9 - 2009/10，西北工业大学，控制科学与工程，博士研究生，导师：戴冠中2003/9 - 2006/04，西北工业大学，电力电子及电力传动，硕士研究生，导师：谢拴勤1999/9 - 2003/07，西北工业大学，电气工程及其自动化，学士