副研究员
隋春平
  • 所属院校:
    中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
    --
  • 研究领域:
    1)机器人机构学;2)机器人动力学与控制;3)并联机器人;4)机器人化自动化装备;5)机器人非线性控制;6)振动主动控制。
  • 职称:
    副研究员
  • 导师类型:
    硕导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简述:

1974年生。1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业,获工学学士学位;2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:主持或参与国家自然科学基金、国家863、921工程、省部级项目、横向课题等科研项目数十项,主要涉及并联机器人理论与应用、压电智能结构、多分量力/力矩测量、极地机器人、超高压巡检机器人、月球漫游机器人、搜救机器人、医疗机器人、康复机器人、可穿戴机器人、工业机器人应用等领域。发表论文10余篇,申请专利9项,获“辽宁省自然科学学术成果奖(论文类)”一等奖1项。

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