个人简述:
1974年生。1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业,获工学学士学位;2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作。
科研工作:
过去的主要工作及获得的成果:主持或参与国家自然科学基金、国家863、921工程、省部级项目、横向课题等科研项目数十项,主要涉及并联机器人理论与应用、压电智能结构、多分量力/力矩测量、极地机器人、超高压巡检机器人、月球漫游机器人、搜救机器人、医疗机器人、康复机器人、可穿戴机器人、工业机器人应用等领域。发表论文10余篇,申请专利9项,获“辽宁省自然科学学术成果奖(论文类)”一等奖1项。