个人简述:
2008年至今在西南科技大学大学信息工程学院工作,四川福德机器人股份有限公司联合创始人,多年从事机器人轨迹规划、动力学控制、机器视觉等方面的研究工作,发表核心期刊论文20余篇。
科研工作:
发表论文 1. Function approximation-based sliding mode adaptive control,《Nonlinear Dynamics》,2008(3);2. PID-like neural network nonlinear adaptive control for uncertain multivariable motion control systems[J],《IEEE Transaction on Industrial Electronics》,2009(10)
教育背景:
2003年毕业于西南科技大学,获工学学士学位,2008年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业,获工学博士学位