研究员
李一平
  • 所属院校:
    中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
    --
  • 研究领域:
    1)多水下机器人系统研究;2)自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究;3)新概念水下机器人研究;4)水下机器人应用基础研究。
  • 职称:
    研究员
  • 导师类型:
    硕导
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简述:

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所,获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:作为主要完成者或课题负责人,参加完成了"探索者"号1000米无缆水下机器人、"CR-01"6000米自治水下机器人、"CR-02"6000米自治水下机器人、"远征"号自治水下机器人、小型自治遥控水下机器人SARV等国家重大项目和课题十余项,获中科院科技进步特等奖1项。发表论文60余篇,获发明专利、实用新型专利多项。

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