个人简述:
2002年毕业于大连海事大学,获工学学士学位;2005年毕业于大连海事大学,获工学硕士学位;2005年至今在中科院沈阳自动化研究所工作。
科研工作:
过去的主要工作及获得的成果:自2005年进入中科院自动化研究所以来,作为项目负责人和科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院等科研课题研究工作。参与完成了基于AFM的机器人化纳米操作系统和操作型AFM系统研发,实现了基于接触和轻敲模式的纳米观测模式及基于视觉/力反馈的机器人化的纳米操作。在光电信号采集与处理、高速数据处理与反馈控制、非线性补偿控制、机器人监控操作和系统集成设计等关键技术上具有丰富的开发经验。在国内外学术杂志和学术会议发表论文近30余篇,其中SCI检索10篇,EI检索18篇,2016年在国际知名期刊Nature Communication发表论文1篇(见附件);申请专利共计18项,其中已授权发明专利3项,授权实用新型专利4项,申请中发明专利9项。