科研工作:

获奖：1.振动利用与控制工程的若干关键理论、技术及应用 ,2008年度国家科学技术进步奖二等奖2.车辆底盘系统动力学与控制关键理论及技术,2009年度重庆市科学技术奖自然科学奖二等奖3.旋转机械智能化在线诊断方法研究及应用,2007年度重庆市科学技术奖科技进步奖一等奖