个人简述:
2005年毕业于南京理工大学电子信息工程专业,获硕士学位; 2007年毕业于南京理工大学系统工程专业,获硕士学位; 2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位; 2012年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所,2014年被聘为副研究员。
科研工作:
过去的主要工作及获得的成果:在多机器人协作以及移动机器人系统设计方面取得了一系列的研究成果, 提出了信息融合与行为协调相结合的多机器人协作框架,提高了机器人协作效率;另外,设计并开发了水面移动机器人,地面移动机器人以及多飞行机器人半物理仿真平台,为面向无人化救灾、科学探测、反恐防暴等应用研究提供了有力的支撑。以此为基础,累计发表学术著作20余篇,SCI/EI检索19篇,并曾获得国际学术会议奖励;专著章节2部;申请专利4项,其中授权美国专利1项。