个人简述:

西北工业大学2013-2014学年最满意教师

科研工作:

1996-今  西北工业大学自动化学院任教， 2004年晋升副教授。 科研方向:1．非线性系统理论； 2．鲁棒控制；3．导航、制导与控制科研项目:1．主持科研项目（1）飞机燃油油量管理系统（2）燃油晃动时滞计算（3）飞机燃油系统的智能故障诊断方法研究（4）留学归国人员科研启动基金（5）直升机实验室建设2. 参与科研项目主要技术骨干曾参与多项型号预研、‘863’预研、‘十五’预研和航空基金等科研项目的研究工作。在飞行器控制系统设计与仿真、燃油系统故障诊断和数据处理方面作了大量的工作。（1）XXX多功能无人飞行平台总体、控制一体化设计（2）XXX飞行验证机飞控系统设计与地面验证系统研究（3）中小型无人机导航/飞控半物理仿真（4）飞行验证机实时仿真与综合测试系统研究（5）综合测试系统（6）无人机导航飞控系统（7）直升机控制律设计与实现（8）飞控系统新研部件及试验器设计调试（9）燃油系统智能管理技术研究（10）多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究 （1）On the stabilization of perturbed multiple integrators using saturation control law，Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1130-1135，EI:20084811743284  ISIP: 000263554800213（2）水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计，兵工学报, 2007. 08, Vol.28（8） EI: 074210875223（3）基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划， 西北工业大学学报, vol.25(4) ,2007  EI: 074210875706（4）Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding Mode，Proceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.923-927  EI:081211155022     ISIP:000252380300180（5）Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of Multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) Based on Potential Function and Behavior Rules，Proceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.569-573        EI: 081211154953    ISIP:000252380300111（6）基于势函数的多机器人系统的编队控制，机器人, 2006年 02期 ，vol.28(2)      EI. 06169831698（7）Consensus Protocol of a Satellite Constellation, Procedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2006), June 21-23,2006, Dalian, China, Vol.6, pp4431-4435 EI:071510542071     ISIP:000241773205018（8）Formation control and attitude cooperative control of multiple rigid body systems，Proceedings - ISDA 2006，Jinan, China， Vol.2, pp 82-86      EI: 073210746425      ISIP:000242508100015（9）不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究， 西北工业大学学报, 2004年 03期 vol.22(3)     EI No. 04378355376（10）空间多刚体系统姿态的协同控制，信息与控制，2005年 04期，vol.34(4)

教育背景:

1985-1988年，西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学学士学位1988-1991年  西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学硕士学位1999-2004年   西北工业大学自动化学院, 导航、制导与控制专业，获工学博士学位