个人简述:

工学博士，1972年生。1995年、1997年毕业于哈尔滨工业大学并分别获学士学位、硕士学位；2000年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所获博士学位；2000年后在中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室工作至今。

科研工作:

过去的主要工作及获得的成果：作为负责人及主要成员，完成十余项国家863、国家973项目和自然科学基金项目,开展了智能机器人体系结构、任务规划与决策、故障诊断、控制软件系统等研究工作。完成多型特种移动机器人自主控制系统研制。参与研制极地冰雪面移动机器人样机研制。完成脊柱微创手术机器人原理样机研制。