个人简述:

1960年生 工学博士 研究员 国家“863”计划先进制造与自动化技术领域专家委员会委员， 中国科学院机器人学重点实验室主任， 中国自动化学会理事、机器人专业委员会主任， 国务院学位委员会学科评议组成员。

科研工作:

过去的主要工作及获得的成果：作为课题负责人或主要参加者完成了十余项国家863计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、中科院重点项目等研究课题。主要研究工作包括：机器人控制系统研究开发、多机器人系统、基于网络机器人控制，微纳米操作机器人。获国家科技进步二等奖1项、辽宁省科技进步一等奖1项、中国科学院科技进步二等奖2项，在国内外重要期刊和会议发表论文80余篇。现任《机器人》杂志主编，《自动化学报》编委。