个人简述:

无

科研工作:

毕业院校：中山大学

毕业时间：2011-12

毕业专业：通信与信息系统专业

获得学位：工学博士

题目：Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator

刊物或出版社：Control Engineering Practice

本人排名：第一名

发表时间：2012-03

影响因子：1.481

统一书刊号ISSN：0967-0661

发表期刊号：

作者总人数：2

本人署名次序：1

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：SCI三区

IF分值：1.481

论文网上链接地址：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066111002371

项目名称：冗余度机械臂运动规划方案的容错研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：25

项目起止时间：2017-012020-12

项目状态：在研

毕业院校：广东工业大学

毕业时间：2007-06

毕业专业：信号与信息处理专业

获得学位：硕士

题目：State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming

刊物或出版社：ROBOTICA

本人排名：第一名

发表时间：2012-04

影响因子：1.032

统一书刊号ISSN：0263-5747

发表期刊号：

作者总人数：2

本人署名次序：1

是否通讯作者：否

是否第一作者：是

收录情况：其他SCI核心

IF分值：1.032

论文网上链接地址：https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/S0263574711000841

毕业院校：华南理工大学

毕业时间：2002-06

毕业专业：高分子材料专业

获得学位：工学学士

题目：Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator

刊物或出版社：Industrial Robot: An International Journal

本人排名：第一名

发表时间：2012-06

影响因子：0.603

统一书刊号ISSN：0143-991X

发表期刊号：

作者总人数：2

本人署名次序：1

是否通讯作者：否

是否第一作者：是

收录情况：其他SCI核心

IF分值：0.603

论文网上链接地址：https://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/01439911211227980