研究员
张奇峰
  • 所属院校:
    中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
    --
  • 研究领域:
    (1)水下机器人自主作业理论与技术研究:自主作业体系结构、环境感知、运动规划与控制等;(2)深海机械手控制理论研究与系统设计;(3)作业型水下机器人系统及专用作业工具研制;(4)新型水下机器人-机械手系统技术研究。
  • 职称:
    研究员
  • 导师类型:
    博导
  • 招生专业:
    机械电子工程
个人简介

个人简述:

工学博士,1979年生,1997至2003年于哈尔滨工业大学获学士、硕士学位,2007年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子专业博士学位, 2006年至今在沈阳自动化研究所工作。2016年1月-2017年1月公派美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。中国科学院青年创新促进会会员;辽宁省“百千万人才工程”千人层次人才。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:国家十一五863课题负责人;十二五863计划项目首席专家、课题负责人;十三五重点研发计划项目负责人;中科院战略性先导科技专项课题负责人;主持及参与国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中科院先导专项、国防基础科研项目等10余项。主持研制完成我国首套深海7000米作业型机械手,填补国内深海7000米机械手空白;主持研制我国首套全海深主从伺服液压机械手。累计发表学术论文60余篇,申请发明专利40余项。

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