个人简述:

1984年中国科技大学，获学士学位； 1987年中国科学院沈阳自动化研究所，获硕士学位； 1996年多伦多大学，获博士学位； 1996-1997年在麻省理工学院做博士后； 1997-1999年在Honeywell Aerospace工作； 1999年在加拿大多伦多Ryerson大学任教授至今；目前担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的Technical Editor，Robotica期刊编委。

科研工作:

过去的主要工作及获得的成果：创立了Ryerson大学系统与控制实验室；发表了150多篇期刊与会议论文；负责多项由加拿大自然科学基金和工业界资助的科研项目。