个人简述:

1983-1987 中国北京航空航天大学，获控制工程学士学；1990-1992 日本Tohoku大学，获机械工程硕士学位；1992-1995 日本Tohoku大学，获机械工程博士学位；1995.4-2001.3 日本Tohoku大学系统信息科学系合作研究者、助理教授；2000.9-2001.6 美国宾夕法尼亚州立大学计算机与信息科学系访问学者2001.4-2002.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系助理教授；2002.4-2006.3 日本Tohoku大学生物工程及机器人技术系副教授 2006.4至今，日本千叶工业大学先进机器人系教授。