科研工作:
发表学术论文,出版专著情况:发表SCI、EI检索论文20余篇科研成果获奖及专利:科研奖励:2017年江苏省优秀博士论文。发明专利:授权发明专利2项,申请发明专利4项。承担的科研项目情况:承担国家自然科学基金青年基金1项,江苏省自然科学基金青年基金1项,机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放课题基金1项