个人简述:

1982年毕业于上海交通大学。1987年至1992年在美国威斯康星—麦迪逊大学机械/电子计算机工程系学习,1992年获博士(Ph.D)学位。1993年到Draper实验室做博士后研究工作,研究方向为空间机器人及控制体系。