个人简介

个人简介 2011年博士毕业于华中科技大学，后任教于湖北工业大学机械工程学院。 教学情况 机械原理 机械设计 机械创新设计及理论（研究生） 研究课题 主持、参与完成以下课题： 1.民用航天预研项目：“****探测混合现实遥操作技术研究” 2.民用航天预研项目：“空间机械臂在轨维护系统研究”之子项目“基于视觉和力觉反馈的遥操作系统研究” 3.湖北省科技厅重大专项：“工业机器人用RV-550E精密重载减速机研发” 4.武汉市青年科技晨光计划项目：“高精度成形磨齿机床半物理仿真虚拟样机研究” 获奖及专利 湖北省科学技术进步二等奖：七轴四联动数控多功能剃刀插齿机，2014 发明专利：一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，专利号ZL201010145823.5