个人简述:

男，1974年3月生，山东高唐人，博士，浙江理工大学机控学院副教授，硕士生导师。

研究方向：纺织机械及机器人机构学、机械动力学，机器人视觉

学术成果：发表论文30余篇，其中，第一作者在国内外重要学术期刊以及国际会议上发表学术论文20余篇，EI收录11篇，ISTP收录2篇，获发明专利2项，实用新型专利7项，软件著作权一项

主持项目：国家自然科学基金面上项目一项，浙江省省自然科学基金一项，浙江省科技厅创新项目一项，浙江省教育厅项目一项，浙江理工大学科研启动项目一项，企业横向课题两项。参与各级项目十余项。

其他学术、社会兼职

中国机械工程、机电工程特邀审稿专家

科技部科技型中小企业技术创新基金评审专家

国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科评议专家

科研工作:

主持科研项目

1.国家自然科学基金，特种高速剑杆引纬机构优化及弹性动力学分析，51175475，58万，2012-01~2015-12，排名第1，在研

2.浙江省自然科学基金，考虑轴承间隙的高速引纬机构动态误差研究，LY14E050027，8万，2014-01~2016-12，排名第1，在研

3.浙江省教育厅项目，蔬菜嫁接机器人视觉系统的关键技术研究，1003088-F，1.5万，2007-01~2008-12，排名1/6,结题

4.浙江省科技厅创新团队子项目，高速剑杆织机引纬机构的优化设计研究2011R09018-03,25万,2010.06-2012.12，排名第1/7，结题

5.浙江理工大学科研启动基金，基于视觉的焊接机器人自动跟踪与检测关键技术研究(0803813-Y)，2万，2008.08-2011.08,排名1/5,结题

发表论文情况

期刊论文：

1.张雷,曾锦锋，基于运动学图谱的共轭凸轮引纬机构参数区域的优化设计，中国机械工程，24(5):598-662

2.张雷，余克龙，陈少钟，张吉峰，基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真，纺织学报，34（5）：116-120

3.张雷,赵明扬,康永军一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法仪器仪表学报2008，29（8）：1784-1787。[EI: 083511488172]

4.张雷,赵明扬,王立柱,高世一.基于数学形态学的激光拼焊熔池图像处理研究.仪器仪表学报. 2007，28（9）：1668-1672[EI 074410901004]

5.张雷,赵明扬,刘建伟,邹媛媛,高世一.基于激光三角法的激光拼焊焊接缺陷的检测.仪器仪表学报, 2007，28（z4）：602-603

6.张雷，赵明扬，邹媛媛，高世一.焊缝图像处理技术在激光拼焊中的应用[J].仪器仪表学报. 2006 , 27 (z3 ):2196~2197

7.Zhang Lei,Zhao Mingyang, Zou Yuanyuan and Zhao Lihua. A creative design of robotic visual tracking system in tailed welded blanks based on TRIZ[J].China Welding. 2006, 15 (4): 23~25.（EI）

8.张雷，赵京，张凯亮等. TRIZ中解决矛盾的产品概念设计过程模型，机械设计与制造，2007,9:202-204

9.Lei Zhang, Kelong Yu .Flexibility Analysis of the Cross Axis and Furcated Frame in the

Spatial 4-Bar Linkage Weft Insertion Mechanism. Advanced Materials Research, 2012, 627: 435-438(EI)

10.Lei Zhang, Xudong Hu. Design and simulation for a carton packaging robot.Applied

Mechanics and Materials 2011, 44-47 :2011-2015(EI)

会议论文

1.Lei Zhang,Yongkang Xu, Chuanyu Wu.Features Extraction for Structured Light Stripe Image Based on OTSU Threshold. Knowledge Acquisition and Modeling (KAM), 2011 Fourth International Symposium on, SanYa，8-9 Oct. 2011Page(s): 92 – 95(EI)

2.Lei ZhangChuanyu Wu Yuanyuan Zou. An On-line Visual Seam Tracking Sensor System During Laser Beam Welding. ITCS 2009. International Conference on Information Technology and Computer Science, 2009. Volume 2, 25-26 July 2009, Kiev, Ukraine Page(s):361 - 364（EI）

3.Lei Zhang.Developmentof Automatic Visual Inspection Sensor in Robotic Tailored Blank Welding. International Workshop on Intelligent Systems and Applications, 2009. ISA 2009. 23-24 May 2009.WUHAN,CHINA.Page(s):1 – 4（EI）

4.Lei Zhang, Mingyang Zhao，Lihua Zhao. Realization of Real-time Edge Detection of Weld Pool for YAG laser Welding in TWB Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and LogisticsAugust 18 - 21, 2007, Jinan, China pp:243~248 [ISTP,EI]

5.Lei Zhang, Mingyang Zhao, Lihua Zhao. Vision-Based Profile Generation Method of TWB for a New Automatic Laser Welding Line Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and LogisticsAugust 18 - 21, 2007, Jinan, Chinapp:1658~1663 [ISTP,EI]

6.Lei Zhang,Mingyang Zhao，A New Surface Inspection Method of TWBS Based on Active Laser-triangulationIEEE WCICA2008, p 1174-1179[EI]

授权专利情况

发明专利

1.张雷、朱枫、国树森，一种可伸缩避障的仿生机器人，2013-12

2.张雷,胡旭东,武传宇,张路,陈洪立，一种视觉检测传感装置，ZL201010105629.4，2012-05

实用新型

1.张雷,徐世福,武传宇,胡旭东，一种剑杆织机共轭凸轮引纬机构，ZL201220128518.X，

2012-11