副教授
杨文珍
  • 所属院校:
    浙江理工大学
  • 所属院系:
    机械与自动控制学院
  • 研究领域:
    虚拟现实技术领域:虚拟触力觉、虚拟嗅觉、虚拟场景、三维建模、人机交互等。机器人技术领域:
  • 职称:
    副教授
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    机械工程
个人简介

个人简述:

个人简介

www.wzyang.com

杨文珍,男,浙江义乌人。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后,美国乔治梅森大学访问学者。

浙江理工大学虚拟现实实验室带头人,机械设计及理论专业硕士研究生导师,计算机应用技术专业硕士研究生导师,副教授。浙江省新世纪“151人才工程”第二层次人才,中国计算机学会人机交互专业组委员,ACM SIGCHI中国分会委员,IEEE会员,ACM会员,中国计算机学会会员。

主持和承担了20余项国家省部级科研项目,发表学术论文50余篇,以第一发明人授权专利40余项(国家发明专利18项),受理国际发明专利1项。获浙江省高校科研成果三等奖1项(排名第一),浙江省科学技术奖一等奖1项(排名第七),出版学术著作和教材2部。

研究生招生:

机械工程、控制工程和计算机科学与技术专业的硕士生

研究人员招募:

只要你喜欢实验室研究的内容,愿意努力学习和技术实现。

若能有一点点的创新,感激不尽!

欢迎机械、控制、计算机、数学、力学、电气、电子、材料、通讯、医学、心理、工业设计、艺术设计、生物等专业学生加入我们的研究团队。

Addr: 杭州下沙浙江理工大学机械与自动控制学院348室,310018

Email:ywenzcn@aliyun.com;ywz@zstu.edu.cn

Homepage:www.wzyang.com 浙江理工大学虚拟现实实验室

Tel: 0571-86843662, 13857119543


科研工作:

正在从事的课题:

课题一、指尖力的生成和反馈

创新点:基于物理的指尖作用力

研究软件:指尖力的数学建模、实时计算等

研究硬件:指尖触力觉反馈装置

应用:iPhone 3D touch, 医疗康复,虚拟现实的力觉感知和交互,灵巧机械手操作等等

课题二、数字图像的触觉生成

创新点:数字图像不仅能看,还能摸

研究软件:图像分割、图像识别、图像的三维重构等

研究硬件:触点式图像生成装置

应用:盲文点显器、博物馆展品触觉感知、网络购物等等

课题三、虚拟嗅觉的生成和反馈

创新点:交互式感知虚拟物体气味

研究软件:气味自动匹配、实时交互等

研究硬件:气味生成装置

应用:影剧院、游戏、家居、餐炊、虚拟现实环境等

课题四、虚拟手术的关键技术

创新点:基于生物力学的手术仿真

研究软件:软组织的实时真实形变,组织的切割,器官三维重构等

研究硬件:主从控制的手术装置

应用:远程手术、医学教育等

课题五、灵巧机械手的关键技术

创新点:主从控制的拟人灵巧手

研究软件:主从控制算法、传感实时通讯等

研究硬件:灵巧机械手装置和集成电路

应用:假肢,机器换人,机械手精细遥操作等

课题六、基于大数据云平台的科学运动和娱乐

创新点:大数据云平台的体质监测和科学健身

研究软件:B/S构架的体质数据获取、分析、处理和发布

研究硬件:基于运动数据采集和反馈的智能化运动器械

应用:国民体质监测、健身游戏、智能健身房、体育休闲娱乐等等

部分论文:

1.Yang Wenzhen*, Pan Zhigen, Chen Wenhua. Physically-based Haptic Rendering for Virtual Hand Interaction[J].Transactions on Computational Science,7380, pp:163-178, 2012.

2.Yang Wenzhen*,Yu Shiguang, Zhang Hua, Chen Wenhua. Control system design of YWZ dexterous multi-fingered hand[J].International Journal ofAdvanced Robotic Systems, 39 (9), pp:1-8, 2012,SCI.

3. Xing Qi,Yang Wenzhen, Han Rui, Li Yanlin,Jim Chen. A New Computer-Assisted Approach for Automatically Assessing Lower Limb Alignment and Hip Fracture Using 3D Bone Models[J].Computing in Science and Engineering,15(2), pp:16-28, 2013,SCI.

4. Hu Guosheng,Yang Wenzhen*, Pan Zhigeng, Zhang Mingmin. An interactive method for generation harmonious color schemes[J].Color Research & Application, 38 (9), pp:1-8, 2012,SCI.

5.Yang Wenzhen*,Chen Wenhua, Gao Shuming. Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J].Journal of Information and Computational Science,6(6) , pp:2391-2402, 2009,EI.

6.Yang Wenzhen*, Chen Wenhua. Haptic Rendering of Virtual Hand Moving Objects.2011 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2011,EI.

7.Yang Wenzhen*,Xing Qi, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization.2010 ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry.pp:55-62,2010,EI.

8. Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. 3D Automatic Feature Construction System for Lower Limb Alignment.2010 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2010,EI.

9. Chen Jim X, Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Yan-Lin, Wechsler Harry. Assessment of the lower limb alignment and hip fracture in 3D.2010 IEEE International Conference on Apperceiving Computing and Intelligence Analysis,pp:1-6,2010,EI.

10.杨文珍*,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真[J],系统仿真学报, 23(12),pp:2617-2622, 2011.

11.杨文珍*,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J].浙江大学学报(工学版), 42 (12) pp: 2145-2150, 2008,EI.

12.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈[J].计算机学报, 29(12) pp: 2096-2103,2006,EI.

13.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈[J].计算机学报, 28(6), pp:959-964,2005,EI.

部分专利:

1.发明专利:杨文珍(排名1),全驱动式灵巧机械手, 2011/11,中国, ZL201010594218.6.

2.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电太极盘运动机, 2010/08,中国, ZL200910096593.5.

3.发明专利:杨文珍(排名1),三组步进电机集成电路, 2012/04,中国, ZL201110175263.2.

4.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电滚柱跑步机, 2010/08,中国, ZL200910098639.7.

5.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电双人蹬腿运动机,2010/10,中国, ZL200910098971.3.

6.发明专利:杨文珍(排名1),拟人电动机械灵巧手, 2011/12,中国, ZL201010594219.0.

7.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电蓄能伸臂运动机,2010/10,中国, ZL200910098637.8.

8.发明专利:杨文珍(排名1),机器人气动灵巧手, 2007/03,中国, ZL200510049235.0.

9.发明专利:杨文珍(排名1),虚拟行走脚部力反馈装置, 2008/06,中国, ZL200610049210.5.

科研获奖和荣誉:

2012年,拟人灵巧手的创新设计与控制、活动空间及抓持力研究, 浙江省高校科研成果三等奖,排名第一。

2008年,浙江省新世纪“151”第二层次人才。

2004年,浙江省科学技术一等奖,排名第七。

详见:www.wzyang.com详见:www.wzyang.com

以上内容源自网络公开信息,仅作学术交流之目的,非为商业用途。
如若涉及侵权事宜,请及时与我们联络,我们将即刻修正或删除相关内容。
联系方式:+86 191 9534 4490。
去登录