科研工作:

目前致力于如下研究方向：工程研究方向：1.无人车、无人机视觉导航；2.运动目标检测、跟踪与识别；3.驾驶员疲劳检测；4.智能交通。理论研究方向：1.视觉SLAM，2.Deepleaning，3.图像视频语义分割，4.稀疏表示，5.低秩矩阵分解目前正在主持军委科技委预研项目一项（49万），陆装领域基金项目一项（50万），陆装预研项目一项（230万），国家自然基金青年基金一项（25万）。已主持或参与完成军口863课题一项（280万）、总装预研课题三项（200万，25万，25万）、国家自然科学基金两项（28万，30万）、江苏省社会安全图像分析与视频理解实验室开放基金一项（2.5万）。