个人简介

个人简介 自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项，获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项，获批资助30万元。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项，申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇，其中6篇已被EI检索，2篇被SCI收录。 教学情况 主讲《C++面向对象程序设计》、《数据结构》、《三维造型与动画设计》、《现代工程图学》 研究课题 [1]高压输电线路磁悬浮机器人磁悬浮机理研究，湖北工业大学博士启动基金(BSQD12012),3万，2012.01-2015.12，主持，已结题。 [2]高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题。 [3]湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划，湖北省教育厅（XD2014094），0.5万，2013.9-2014.12，主持，已结题。 [4]架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，已结题。 [5]农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），50万，2015.01-2018-12，参与（2/5），已结题。 获奖及专利 [1]徐显金，杨光友，钟飞，汤亮，杨小俊，季永琴,一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，2015.08.12，中国，ZL201310598743.9 [2]徐显金，邬述晖，郑拓，张昌汉，马志艳，丁国龙，一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，2015.07.11，中国，ZL201310595442.0 [3]徐显金，冯玉立，徐海强，杨先乐，吴龙辉，一种高压线巡检机器人避障机构，2017.06.20，中国，ZL201510472937.0 [4]徐显金，杨智勇，吴龙辉，刘成辉，杨小俊，王云龙，娄德元，基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，2018.11.23，中国，ZL201710388496.8 [5]徐显金，汪启军，严宇，杨智勇，王云龙，吴龙辉，刘成辉，方磊，一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，2018.05.29，中国，ZL201610968318.8 [6]徐显金，王云龙，杨智勇，刘成辉，吴龙辉，张昌汉，季永芹，架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，2018.11.23，中国，ZL201710388490.0