科研工作:
1、承担国家和省自然科学基金各一项,研究机器人仿生声纳的新原理,经费36万;2、武器系统“十二五”专用技术预研一项,1500万;3、武器系统信息化国家重大探索研究项目一项,包括全地形多足机器人研究项目,200万;4、武器系统“十二五”支撑技术预研三项,1460万;5、合作研究项目三项;6、江苏省支撑技术研究基金一项;7、江苏省青蓝工程第六批次人才项目一项;