个人简介 现任湖北工业大学讲师。长期从事外骨骼机器人、脑机接口、人工智能,大数据分析等方面的教学与科研工作。多年来,发表论文10篇,其中被SCI收录3篇,EI收录4篇,以第一申请人获得发明专利1项,参与编写了国内第一本神经接口方面书籍,参与了包括“973”、国家自然科学基金重点专项等多项科研项目,独立主持了3项省市内的横向课题,参加了多次国际会议。 教学情况 主讲《应用机器人学:运动学、动力学与控制技术》、《数字信号处理》、《Verilog数字系统设计教程》、《嵌入式编程与实践》 研究课题 1.国家自然科学基金重点项目“基于外周神经接口的运动功能重建的基础理论与关键技术”(参与)300万元 2.国家973项目“脑机融合感知和认知的计算理论与方法”子课题“脑机融合系统验证示范平台”(参与)180万元 3.科技部国家支撑计划项目“数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发”(参与)77万元, 4.国家863计划项目“应用于上肢康复机器人的智能控制研究”(参与)60万元, 5.华中科技大学自主创新研究基金重点专项“新型神经接口研究”(参与)5万元 6.武汉市团委“一种硬膜外脊髓电刺激系统”(项目负责人)10万元 7.第64批中国博士后基金面上项目二等资助“线虫CPG分子机制研究”(项目负责人)5万元 获奖及专利 申请与获得发明专利5项